２０２５年介護ロボットの種類、分類、主要メーカー、市場動向と今後の展望

はじめに

介護ロボットは、高齢化が進む社会や介護従事者の不足といった喫緊の課題に対応する上で、その重要性を増しています。世界的に高齢者人口が増加しており、特に日本ではその傾向が顕著です¹。ドイツでは過去70年間で65歳以上の人口割合が倍増しており、同様の問題は今後さらに深刻化すると予測されています¹。このような人口構成の変化に伴い、介護サービスの需要は増大していますが、介護現場ではすでに深刻な人手不足が問題となっています¹。介護ロボットは、高齢者の自立支援や介護従事者の負担軽減を通じて、これらの課題解決に貢献することが期待されています。例えば、高齢者が自宅で自立した生活を送れるよう支援することで、介護施設への入所を減らすことが可能です。また、介護施設においては、介護職員の日常業務をサポートし、身体的な負担を軽減する役割も担います¹。本レポートでは、介護ロボットの種類と分類、主要メーカー、市場シェアとランキング、最新技術動向、過去5年から今後にかけての市場動向と傾向について詳細に分析します。

介護ロボットの種類と分類

介護ロボットは、その機能、用途、および搭載技術によって多岐に分類できます。

機能別分類
- 移動支援ロボット: 歩行や移動をサポートするロボットです。
  - 装着型ロボット（Exoskeletons）: 身体に装着し、歩行や動作を補助します¹。例えば、脳卒中や怪我からの回復期にある患者の運動機能回復を支援するEksoGT⁴、下肢に障害を持つ個人の歩行を助けるように設計されたエクソスケルトンであるRex⁹、Mindwalker、ReWalkTM、Ekso、Indegoなどが挙げられます⁵。これらの技術は、リハビリテーションにおいて失われた運動機能の回復を助け、患者の自律性を高めることで心理的な幸福感も向上させます⁴。移乗介助ロボット（Lifting Robots）: ベッド、椅子、浴槽などからの患者の移動を支援します¹。RI-MAN、RIBA、Robear、RoNaなどがその例です⁵。PTR Robotsは、患者の移動とリハビリテーションを両方行うことができる世界初のモバイル移乗介助ロボットを発表しています¹¹。これらのロボットは、介護者の肉体的負担を軽減し、感染リスクを減らすことにも貢献します¹¹。ロボット車椅子・歩行器: 電動で移動をアシストしたり、安全機能を備えた車椅子や歩行器です¹²。これらは、従来の移動補助具と比較して、より高度な移動能力と安全機能を提供します。
  排泄支援ロボット: 排泄を介助するロボット（具体的な例は提示された情報にはありません）。入浴支援ロボット: 入浴をサポートするロボット（具体的な例は提示された情報にはありません）。見守り・コミュニケーションロボット: 高齢者の見守りやコミュニケーションを目的としたロボットです。

【マラソン限定P2倍】ポータブルトイレ介護用安寿ポータブルトイレ “ちびくまくん” 補高スペーサーなし標準便座ノーマルタイプ 533-554 533-331 アロン化成 (ポータブルトイレ肘付き椅子) 介護用品

created by Rinker

¥20,430 (2025/04/02 22:00:18時点楽天市場調べ-詳細)

- - ソーシャルロボット: 会話や感情表現を通じて、高齢者の孤独感を軽減し、認知機能の維持を支援します¹。Pepper⁵、Paro⁵、ElliQ²、Zora⁵、iPal¹⁶、Care-O-Bot¹⁶、Buddy¹⁶などが挙げられます。これらのロボットは、情報提供、予定のリマインダー、家族との連絡などを支援し、AIを搭載することで健康データを処理し、うつ病などの兆候を非言語的な合図から認識することで診断支援を行う可能性も示唆されています¹。AI搭載ロボット: 健康データを処理し、診断を支援するAIを搭載したロボット¹。テレプレゼンスロボット: 遠隔地にいる人がロボットを通じてコミュニケーションやモニタリングを行うことができます¹²。OhmniCare（旧Ohmni Telepresence）²⁵などが例として挙げられます。バイタルサインモニタリングロボット: 患者のバイタルサインをモニタリングするロボット¹³。

↓ソーシャルロボット

リハビリ支援ロボット: リハビリテーションをサポートするロボットです。
- リハビリテーション用ロボットアーム: 運動機能の回復を支援するロボットアーム⁴。Inmotion ARM⁶やLokomatシステム²⁶などが例です。
- リハビリテーション用エクソスケルトン: リハビリテーションを目的としたエクソスケルトン¹。EksoGT⁴、Rex⁹、ReWalkTM、Ekso、Indego、Mindwalker⁵などが挙げられます。
- 歩行訓練ロボット: 歩行能力の回復を支援するロボット²⁶。Lokomat²⁶などが例です。

↓アマゾン　リハビリロボット

用途別分類
- 在宅介護ロボット: 家庭での介護を支援するロボットです。
  - 日常生活支援ロボット:** 物を拾う、薬や衣類を持ってくる、ドアを開閉するなど、日常生活のタスクを支援します⁵。開発中のNAOやRoméo⁵、Lemmy¹⁵などが例です。
  - コンパニオンロボット: 孤独感を軽減するための話し相手となるロボット⁵。Pepper、Paro、ElliQ、Zora、iPal、Care-O-Bot、Buddyなどが例です。
  - 服薬支援ロボット: 服薬を促すロボット¹³。
  - バイタルサインモニタリングロボット: 自宅でバイタルサインをモニタリングするロボット²。
- 施設介護ロボット: 介護施設での介護を支援するロボットです。
  - 移乗介助ロボット: 介護職員の負担を軽減するために、患者の移乗を支援します¹。RI-MAN、RIBA、Robear、RoNa、PTR Robotsなどが例です。
  - ソーシャルロボット: 入居者の交流やエンターテイメントを提供するロボット¹。Pepper、Paro、Zora、iPal、Care-O-Bot、Buddy、ElliQなどが例です。
  - 搬送ロボット: 物資や消耗品を施設内で搬送するロボット¹。TUG²⁹、Mirokai¹⁵、Moxi⁴¹、RelayRx⁴³、Gary²²などが例です。
  - 消毒ロボット: 施設内の消毒を行うロボット¹³。Xenex¹⁴、Saros Z70¹⁵などが例です。
  - 見守りロボット: センサーを搭載し、入居者の動きをモニタリングするロボット⁴⁶。
- 病院向けロボット: 病院内での利用を想定したロボットです。
  - 手術支援ロボット: 外科手術を支援し、より精密な手術を可能にします⁴。da Vinci Surgical System⁴などが例です。
  - 診断支援ロボット: 画像診断などを支援するロボット⁴。脳神経外科手術支援ロボットROSA⁴、放射線治療ロボットCyberKnife⁴などが例です。
  - 薬剤調剤ロボット: 薬局での調剤作業を自動化するロボット¹³。PharmASSIST ROBOTx⁴⁴などが例です。
  - 清掃・消毒ロボット: 病院内の清掃・消毒を行うロボット¹³。UVC Disinfection Mobile Robots、Autonomous Floor Scrubbers²³、Saros Z70¹⁵、Xenex¹⁴などが例です。

プロスイープ634 ks-zo-04 | 業務用業務用掃除機清掃掃除機そうじきクリーナー店舗用オフィス会社施設病院学校工場業務用掃除ロボット掃除業務用掃除用品業務用クリーナー手押し式掃除機ほこり取りホコリ取りほこりホコリ埃手押し手動ホコリとり

created by Rinker

¥121,500 (2025/04/03 16:28:52時点楽天市場調べ-詳細)

技術別分類
- AI搭載介護ロボット: 人工知能（AI）を搭載し、高度なデータ処理や判断を行うロボット¹。ElliQ（Intuition Robotics）、Hyodol（韓国）、temi V3 Robot⁷⁰などが例です。
- IoT活用介護ロボット: IoT（Internet of Things）技術を活用し、ネットワーク接続されたロボット¹。
- センサー技術搭載介護ロボット: 各種センサーを搭載し、環境認識や生体情報モニタリングを行うロボット¹。光センサー、力覚センサー、超音波センサー、触覚センサー、圧力センサー、近接センサー、位置センサーなどがあります⁸²。
- ヒューマノイド介護ロボット: 人間の形に近い外観を持つロボット¹。JuBot¹、Pepper（ソフトバンクロボティクス）²、iPal（AvatarMind）¹⁶、Care-O-Bot（Fraunhofer IPA）¹⁶、Buddy（Blue Frog Robotics）²、Zora（Zora Bots）²、NAOとRoméo（Aldebaran Robotics）⁵、temi V3 Robot（UBTech Robotics）⁷⁰、aeo（Aeolus Robotics）²、Grace（Hanson Robotics）⁸⁸などが例です。
- 移動型介護ロボット: 自律移動が可能なロボット⁵。TUG（Aethon）、Relay Robotics、OhmniCare（OhmniLabs）、Mirokai、Lemmyなどが例です。
- 装着型介護ロボット: 身体に装着して使用するロボット²。エクソスケルトン、ロボット義肢などが例です。

主要メーカーと市場シェア・ランキング

介護ロボット市場は、多様なメーカーが参入しており、各分類において主要な企業が存在します。

移動支援ロボット
- RIKEN、Sumitomo Riko Limited（ROBEAR）
- PTR Robots（Blue Ocean Robotics）
- Hill-Rom Holdings Inc.
- Invacare Corporation
- Arjo AB
- Prism Medical
- Guldmann Inc.
- Joerns Healthcare
- Rex Bionics
- ReWalk Robotics
- Ekso Bionics
- Cyberdyne
- Bionik Laboratories
- Mindwalker
見守り・コミュニケーションロボット
- Intuition Robotics（ElliQ）
- SoftBank Robotics（Pepper）
- AvatarMind（iPal）
- Fraunhofer IPA（Care-O-Bot）
- Blue Frog Robotics（Buddy）
- Zora Bots（Zora）
- Luvozo（SAM）
- SHINSE Delta Tech（Lemmy）
- OhmniLabs（OhmniCare）
- Hyodol（韓国）
- Tombot（Jenny）
- Toyota (GB) PLC
- Panasonic Holdings Corporation
- PARO Robots U.S., Inc.
- YUJIN ROBOT Co., Ltd.
リハビリ支援ロボット
- Ekso Bionics
- ReWalk Robotics
- Hocoma AG（DIH International Ltd.）
- Tyromotion
- Bionik Laboratories
- Cyberdyne
- Rex Bionics
- Kinova
- Rehab-Robotics
- AlterG
- Fourier Intelligence
- HIWIN Technologies
- InMotion Robotics
- Leaders Rehab Robot
- MediTouch
- Reha-Stim Medtec
- Gloreha
- Guangzhou Yikang Medical Equipment
- Hexar Humancare
- Milebot Robotics
- Mayoma
- Neofect
- NextStep Robotics
- Trexo Robotics
- U&O Technologies
- SiYi Intelligence
- Stryker Corporation
病院向けロボット
- Intuitive Surgical
- Medtronic
- Stryker
- Globus Medical
- Johnson & Johnson
- Siemens Healthineers
- Smith & Nephew
- CMR Surgical
- Xenex Disinfection Services
- Matternet
- KUKA
- Omnicell Inc.
- iRobot Corporation
- Yujin Robot
- ABB Group
- Aethon
- Becton Dickinson and Company
- Zimmer Biomet Robotics
- Accuray
- Asensus Surgical
- Brainlab
- EndoQuest Robotics
- Ethicon
- Medicaroid
- Microsure
- Monteris Medical
- Neocis
- Noah Medical
- PROCEPT BioRobotics
- Renishaw
- Standard Bots
- Teradyne
- Omron Microscan
- GKS Lifting & Moving Solutions, LLC
- Tekmos
- FUTEK
- ScriptPro
- BD Rowa
- Capsa Healthcare
- Meditech
- Cegedim
- McKesson
- Swisslog Healthcare
- Willach
- YUYAMA
- Parata
- Noritsu
- ARXIUM
- Gollmann
- Avonnex
- Gichen
- Lachsis
- Shenzhen Ruichi
- Evondos Group
- BD（Pyxis）
- Diligent Robotics

市場シェアに関する最新の情報は、ロボットの種類や用途によって異なります。

表1：介護ロボット分類別主要メーカーと市場シェア（日本市場）

分類	主要メーカー	市場シェア（推定）
移動支援ロボット	RIKEN、Sumitomo Riko Limited、Cyberdyne	（情報不足）
見守り・コミュニケーションロボット	ソフトバンクロボティクス、パナソニック、YUJIN ROBOT	（情報不足）
リハビリ支援ロボット	Cyberdyne、Hocoma AG、Tyromotion	（情報不足）

注：日本市場における詳細な市場シェア情報は、本レポートで参照した資料からは得られませんでした。今後の調査が必要です。

表2：介護ロボット分類別主要メーカーと市場シェア（世界市場）

分類	主要メーカー	市場シェア（推定）
リハビリ支援ロボット	Ekso Bionics、ReWalk Robotics、Hocoma AG	エクソスケルトンが2024年に優位⁶、治療用ロボットが現在30%⁸
患者移乗機器	Hill-Rom Holdings Inc.、Invacare Corporation、Arjo AB	2024年の市場規模は54億7430万米ドル¹⁰
高齢者介護支援ロボット	Intuition Robotics、Toyota (GB) PLC.、SoftBank Robotics UK Ltd.	2024年の市場規模は144億7000万米ドル¹⁸
ヘルスケアコンパニオンロボット	Intuition Robotics、SoftBank Robotics、PARO Robots U.S., Inc.	2023年の市場規模は19億米ドル³⁸
ヒューマノイドヘルスケア支援ロボット	United Robotics Group、Ubtech Robotics Inc.、SoftBank Robotics Corp.	2024年の市場規模は15億米ドル⁷¹
医療用エクソスケルトン	Ekso Bionics、ReWalk Robotics、Cyberdyne	2023年の市場規模は3億7400万米ドル⁹⁵
支援ロボット	Kinova Robotics、SoftBank Robotics、Ekso Bionics	2023年の市場規模は103億米ドル¹⁰¹
ヘルスケアサービスロボット	Intuitive Surgical、Medtronic、Stryker	2023年の市場規模は132億米ドル¹⁰²
医療用ロボット	Intuitive Surgical、Stryker、Medtronic	2024年の市場規模は160億米ドル⁴⁷

注：市場シェアは変動しており、上記は現時点での推定値です。

介護ロボット分野における最新技術

介護ロボットの分野では、AI、IoT、センサー技術、ロボティクスなどの最新技術が積極的に応用されています。

AI（人工知能）の応用例
AIは、介護ロボットの性能を飛躍的に向上させる重要な要素です。AIを活用することで、ロボットは大量の医療データを解析し、より正確な診断や個別化された治療計画の策定を支援できます¹。また、人間の顔の表情などの非言語的な合図を認識し、うつ病などの精神的な状態を早期に検知する可能性も示唆されています¹。さらに、AIは患者とのコミュニケーションをより自然で個別化されたものにし、患者の好みやニーズに合わせて応答を調整することができます。例えば、ElliQは過去の会話を記憶し、話題をパーソナライズする機能を持っています¹⁵。ヒューマノイドロボットにおいては、AIが自然言語処理能力を高め、患者とのより深い対話を可能にしています⁷⁴。手術支援ロボットの分野でも、AIは手術結果の予測や診断支援に活用され、手術の精度と安全性の向上に貢献しています²⁸。
IoT（Internet of Things）の活用
IoT技術は、介護ロボットをよりスマートで効率的なデバイスへと進化させています。IoTにより、ロボット、医療機器、そして医療情報システム間のシームレスな情報共有が可能になり⁷⁸、患者の健康状態をリアルタイムで遠隔モニタリングすることが可能になります³⁴。ウェアラブルデバイスやセンサーから収集された患者データは、クラウドに接続されたロボットに送信され、解析されます³⁴。この遠隔患者モニタリング（RPM）は、高齢者や慢性疾患を持つ患者にとって、早期の介入とより良い健康管理を可能にします⁷⁹。また、IoTは医療ロボットのデジタルツインの作成を容易にし、仮想環境でのテストや最適化を可能にすることで、ロボットシステムの開発と改善を加速します⁷⁸。スマート病院のインフラとの連携により、リソースの最適化やワークフローの効率化にも貢献します⁷⁸。さらに、IoTを活用したロボットシステムは、バイタルサインの遠隔モニタリング、服薬管理、テレプレゼンス、緊急時の支援など、多岐にわたる機能を提供します³⁴。
センサー技術の進化
センサー技術は、介護ロボットが周囲の環境を認識し、患者の状態をモニタリングし、安全にタスクを実行するために不可欠です。手術支援ロボットにおいては、高度なセンサーが手術部位に関するリアルタイムデータを提供し、より精密な動作とインテリジェントな意思決定を可能にします⁴。バイタルサインモニタリングにおいては、センサーが脈拍や体温などの生体信号を継続的かつ非接触でモニタリングし、健康状態の変化を早期に検知することを可能にします¹。環境認識センサーは、ロボットが介護環境内を安全に移動し、障害物を回避するために役立ちます⁴。触覚センサーや力覚センサーは、繊細な処置においてフィードバックを提供し、ロボットが組織の感触を認識することを可能にし、手術中の精度を高め、損傷のリスクを低減します⁴。ベッドセンサーは、患者の動きをモニタリングし、介護者にデータを共有することで、転倒や褥瘡の予防に役立ちます⁴⁶。
ロボティクスの進展
ロボティクスの分野では、より高度な動作能力、人間との協調作業、多様なタスクへの適応など、目覚ましい進展が見られます。単一のタスクに特化するだけでなく、複数の機能を備えたロボットの開発が進んでいます⁴⁰。ロボットアームの進化により、外科手術においてはより高い精度と制御が可能になり、低侵襲手術、出血量の減少、回復時間の短縮に貢献しています⁴。協働ロボット（コボット）は、バイタルサインのチェックや薬剤の仕分けなど、日常的な医療タスクを人間と安全に協力して行うために開発されています⁴。病院内では、ナビゲーション機能と操作能力が向上したモバイルロボットが、物流や患者の搬送に利用されています¹¹。ヒューマノイドロボットは、より自然な人間とのインタラクションを目指し、歩行、ジェスチャー、音声認識、顔認識などの機能が向上しています¹。装着型ロボットであるエクソスケルトンは、材料科学、制御技術、AIの統合により、リハビリテーションや移動支援においてより多用途で使いやすいデバイスへと進化しています⁶。

過去5年から今後にかけての市場動向と傾向

介護ロボット市場は、過去5年間で著しい成長を遂げており、今後もその傾向は続くと予測されます。

過去5年間の市場動向
介護ロボット市場は、過去5年間で高い成長率を示しています。医療ロボットの販売台数は2023年に36.5%増加しました²²。ヘルスケアモバイルロボットの世界市場は、2024年から2030年にかけて年平均成長率（CAGR）16.1%で成長すると予測されています⁴²。ヒューマノイドヘルスケア支援ロボット市場は、2025年から2034年にかけてCAGR 27.8%で成長すると予測されています⁷¹。高齢者介護支援ロボット市場は、2024年から2030年にかけてCAGR 14.8%で成長すると予測されています²。リハビリテーションロボット市場は、予測期間中にCAGR 15%で成長すると推定されています⁸。ヘルスケアコンパニオンロボット市場は、CAGR 15.8%以上で成長しています³⁷。
この成長の背景には、AIや機械学習の採用によるロボット機能の強化¹⁸、リアルタイムモニタリングのためのセンサーとIoTデバイスの統合¹⁸、ソーシャルエンゲージメントのためのコンパニオンロボットの登場¹⁸、低侵襲手術を可能にする手術支援ロボットの進歩¹⁴、リハビリテーションと支援のためのロボットエクソスケルトンの開発⁴などの技術革新があります。
また、政府による研究開発への資金提供や支援策²、例えばEUのSPARCプログラム²、安全性、有効性、データプライバシーに関する規制の焦点²、日本の介護施設におけるロボット導入を奨励する政府補助金⁸⁷など、政策も市場の成長に大きな影響を与えています。
今後の市場動向と予測
今後の介護ロボット市場は、高齢化の進展、労働力不足、技術進化などの要因によって、さらに成長すると予測されます。世界の高齢者人口の増加は、高齢者介護と支援ロボットの需要を継続的に押し上げる主要な要因となります²。医療従事者や介護者の不足も、タスクを自動化し、スタッフを支援するロボットの採用を促進するでしょう¹。AI、IoT、センサー技術、ロボティクスの継続的な技術進歩は、より高度で自律的、かつユーザーフレンドリーな介護ロボットの開発につながります²。これには、人間とロボットのインタラクションの向上、テレプレゼンスと遠隔医療、ウェアラブルロボティクス、マイクロ・ナノロボットなどのトレンドが含まれます³⁰。
市場規模の予測では、世界の医療用ロボット市場は2034年までに643億6000万米ドルに達すると予想されています¹⁰⁷。ヒューマノイドヘルスケア支援ロボット市場は、2034年までに174億米ドルに達すると予測されています⁷¹。高齢者介護支援ロボット市場は、2034年までに515億9000万米ドルに達すると予測されています¹⁸。ヘルスケアコンパニオンロボット市場は、2037年までに128億6000万米ドルを超えると予測されています³⁷。リハビリテーションロボット市場は、2034年までに約17億7624万米ドルに達すると予測されています⁶。支援ロボット市場は、2033年までに約871億米ドルに達すると予想されています¹⁰¹。

結論

介護ロボットの種類と分類、主要メーカー、市場シェアとランキング、最新技術、過去5年から今後にかけての市場動向と傾向について分析しました。介護ロボットは、高齢化社会と介護労働力不足という現代社会の重要な課題に対応するための有望なソリューションであり、その市場は著しい成長を遂げています。機能別、用途別、技術別に分類される多様な介護ロボットが存在し、それぞれの分野で多くのメーカーが革新的な製品を開発しています。市場シェアはロボットの種類や用途によって異なりますが、全体として高い成長率を示しており、特にリハビリテーション支援、高齢者介護支援、ヘルスケアコンパニオンロボットなどの分野で大きな成長が期待されています。

最新技術の進展、特にAI、IoT、センサー技術、ロボティクスの進化は、介護ロボットの性能を向上させ、新たな可能性を切り開いています。AIは診断支援や個別化されたコミュニケーションを可能にし、IoTは遠隔モニタリングやデータ連携を促進します。センサー技術は、より安全で精密な動作を実現し、ロボティクスの進展は、より複雑で多様なタスクへの対応を可能にしています。

今後の市場は、高齢化のさらなる進展と労働力不足の深刻化により、持続的な成長が見込まれます。技術革新も市場を牽引し、より高度で使いやすい介護ロボットが登場することが期待されます。介護ロボットは、高齢者の生活の質を向上させ、介護者の負担を軽減する上で重要な役割を果たすと考えられ、その将来性は非常に明るいと言えるでしょう。しかし、製品の高コスト、プライバシーへの懸念、倫理的な課題、ユーザーの受け入れなど、普及には克服すべき課題も存在します。これらの課題を解決し、技術開発と社会実装を進めることで、介護ロボットはより多くの人々の生活を豊かにする可能性を秘めています。